怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.血糖筛查：这是一项重要的检查，用于检测孕妇是否患有妊娠期糖尿病。如果孕妇患有妊娠期糖尿病，可能会对胎儿的健康产生不利影响，如巨大儿、早产等。
2.四维彩超：这是一项非常重要的检查，可以对胎儿的各个器官进行详细的检查，包括面部、四肢、心脏、肾脏等。通过四维彩超，医生可以发现胎儿是否存在畸形或其他异常情况。
3.血常规和尿常规：这两项检查可以帮助医生了解孕妇的健康状况，以及是否存在贫血、感染等问题。
4.血压和体重：医生会测量孕妇的血压和体重，以了解孕妇的健康状况。如果孕妇的血压或体重过高或过低，医生可能会进一步检查或建议采取相应的措施。
5.宫高和腹围：医生会测量孕妇的宫高和腹围，以了解胎儿的发育情况。如果宫高和腹围过大或过小，医生可能会进一步检查或建议采取相应的措施。
6.胎心监护：这是一项非常重要的检查，可以监测胎儿的心跳情况。如果胎儿的心跳过快或过慢，医生可能会进一步检查或建议采取相应的措施。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生可能会根据孕妇的具体情况增加或减少某些检查项目。孕妇应按照医生的建议进行检查，并注意休息和饮食，保持良好的心态，以确保胎儿的健康发育。