怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.测量血压、体重和宫底高度：这些指标可以帮助医生了解孕妇的基本健康状况和胎儿的生长发育情况。
2.血常规和尿常规：检查孕妇的血液和尿液，以排除贫血、感染等问题，并监测孕妇的肾功能。
3.四维彩超：这是一种非常重要的检查，可以对胎儿的各个器官进行详细的观察，包括面部、心脏、肾脏、四肢等，以排除胎儿的结构畸形。
4.糖尿病筛查：如果孕妇有糖尿病家族史、肥胖、高血压等高危因素，或者在之前的产检中发现血糖异常，可能需要进行糖尿病筛查。
5.胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，了解胎儿在子宫内的情况。
6.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会安排其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以排除传染病。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据具体情况进行个性化的检查安排。孕妇应按照医生的建议按时进行产检，以确保自身和胎儿的健康。同时，孕妇在产检前应注意休息，保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑。