怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.测量宫高、腹围：通过测量宫高和腹围，可以了解胎儿的生长发育情况，判断孕妇的腹部大小是否与孕周相符。
2.四维彩超：四维彩超可以对胎儿进行实时四维成像，观察胎儿的面部、四肢、心脏等器官的发育情况，排查胎儿是否存在畸形。
3.血糖筛查：怀孕24-28周时，需要进行口服葡萄糖耐量试验，以筛查妊娠期糖尿病。
4.血常规、尿常规：检查孕妇的血液和尿液情况，了解是否存在贫血、感染等问题。
5.其他检查：医生还可能会根据孕妇的具体情况，安排其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、甲状腺功能等。
这些检查可以帮助孕妇了解胎儿的发育情况，及时发现并处理可能存在的问题，保障孕妇和胎儿的健康。