孕20周胎动时有时无可能与胎儿自身状态、孕妇自身情况等因素有关。一般来说，孕20周时胎动还不太规律，有时出现有时消失可能是正常现象，但也需警惕异常情况。
胎儿自身因素
胎儿的睡眠周期：胎儿和我们一样有自己的睡眠周期，每个睡眠周期大约是20-40分钟。在睡眠周期内，胎动可能会减少甚至感觉不到。比如胎儿处于较长时间的睡眠阶段时，就可能出现胎动时有时无的情况。个体活动差异：不同胎儿的活动强度和频率本身就有差异。有的胎儿相对比较安静，在某段时间内活动不频繁，就会让人感觉胎动时有时无。
孕妇自身因素影响
孕妇的活动与姿势：孕妇的活动和姿势会影响对胎动的感知。如果孕妇长时间处于卧位，可能会相对不那么容易察觉到胎动；而当孕妇起身活动、改变姿势后，可能又能感觉到胎动。比如孕妇长时间坐着不动时，可能觉得胎动不明显，起身走动后可能又能感觉到胎动出现。孕妇的身体状况：孕妇自身的身体状况也会有影响。如果孕妇身体疲劳、精神高度紧张等，可能会干扰对胎动的感知。例如孕妇连续加班劳累后，可能对胎动的敏感度降低，感觉胎动时有时无。
其他可能因素
外界环境干扰：外界的一些因素也可能影响对胎动的感受。比如孕妇身处嘈杂环境中，注意力被分散，可能就不太能敏锐地察觉到胎动。另外，孕妇服用某些药物等也可能间接影响对胎动的感知，但这种情况相对较少见。胎盘功能情况：虽然孕20周时胎盘功能一般比较稳定，但如果胎盘功能出现轻微变化，也可能在一定程度上影响胎儿的活动，从而导致胎动时有时无。不过这种情况相对需要更密切观察和进一步检查来明确。