孕晚期肚子一直硬可能由假性宫缩、胎动、真性宫缩、便秘等导致。
一、假性宫缩：在孕晚期，子宫敏感性增强，当受到外界刺激时就容易引发假性宫缩，此时主要表现就是肚子发硬，但通常没有明显的坠胀感。
二、胎动：胎儿在子宫内活动，如果活动力度较大，就可能使肚子发硬。
三、真性宫缩：孕妇出现有规律的宫缩时，会有肚子发硬的表现，同时还会伴有阴道出血、羊水流出、肚子发胀、腰部疼痛等现象，而且随着时间推移，宫缩的间隔时间会越来越短，这是临产前的征兆。
四、便秘：近期排便不顺畅，因腹部压力增大，也会引发肚子发硬。
孕期一定要按时进行产检，特别是到了孕晚期，要及时关注胎儿各方面的情况。如果出现见红、有规律腹痛以及肚子发硬等现象，应听从医生的具体安排。
总之，孕晚期肚子持续发硬可能有多种原因，孕妇及家属应密切关注相关情况，如有异常应及时就医处理。