孕晚期肚子总是发硬可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因：
1.生理性宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的无痛性收缩，这种宫缩的特点是稀发、不规律和不对称，通常不会引起疼痛，也不会导致宫颈管缩短和宫口扩张，属于正常的生理现象。
2.假宫缩：如果孕妇长时间用同一个姿势站或坐，会感到腹部一阵阵地变硬，这就是假宫缩。其特点是出现的时间无规律，程度也时强时弱。临产前，由于子宫下段受胎头下降所致的牵拉刺激，假宫缩的情况会越来越频繁。
3.早产：如果肚子发硬的同时还伴有疼痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。此时需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施。
4.其他原因：孕妇过度劳累、情绪激动、受到外界刺激等，也可能导致肚子发硬。
总之，孕晚期肚子总是发硬需要引起重视，但也不必过于紧张。如果发硬的同时没有其他不适症状，可以先观察。如果伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生准确判断并采取适当的治疗措施。同时，孕妇要注意休息，避免过度劳累和情绪激动，保持良好的心态。