如果膏药沾染在衣物上，可以通过以下方法清洗：
1.先将衣物放在冷水中浸泡：让膏药充分湿润，便于后续清洗。
2.使用酒精或白醋：将酒精或白醋倒在膏药污渍处，静置5-10分钟。酒精和白醋都有分解油脂的作用，可以帮助去除膏药。
3.涂抹牙膏：将牙膏涂抹在膏药污渍处，用牙刷轻轻刷洗。牙膏中的摩擦剂可以帮助去除污渍。
4.使用洗洁精：将洗洁精涂抹在膏药污渍处，静置5分钟后，用手轻轻搓揉，再用清水冲洗干净。
5.尝试使用汽油或松节油：将汽油或松节油倒在膏药污渍处，用手轻轻搓揉，然后用清水冲洗干净。汽油和松节油具有溶解油脂的作用，但使用时要注意安全，避免火源。
6.送往干洗店：如果以上方法都无法去除膏药污渍，可以将衣物送往干洗店，由专业人员处理。
需要注意的是，不同的衣物材质和颜色可能需要不同的清洗方法。在清洗衣物之前，最好先查看衣物的洗涤标签，以免造成衣物损坏。此外，如果膏药沾染在皮肤上，可以使用橄榄油、润肤油等涂抹在膏药处，然后用毛巾轻轻擦拭，以去除膏药。如果仍然有残留，可以使用温水和肥皂清洗。