如果膏药粘在皮肤上，可以通过以下方法去除：
1.油类物质：使用橄榄油、花生油、香油等涂抹在膏药残留处，用手轻轻揉搓，让油类物质充分与膏药接触，待膏药被充分分解后，用温水冲洗干净。
2.酒精或醋：将酒精或醋倒在毛巾上，轻轻擦拭膏药残留处，然后用温水冲洗干净。
3.润肤油：在膏药残留处涂抹润肤油，待膏药软化后，用毛巾轻轻擦拭，最后用温水冲洗干净。
4.婴儿油：将婴儿油涂抹在膏药残留处，用手轻轻揉搓，待膏药被充分分解后，用毛巾擦拭干净，再用温水冲洗。
需要注意的是，在去除膏药时，不要过度用力，以免损伤皮肤。如果膏药粘在皮肤上的时间较长，可能会比较难以去除，可以尝试使用以上方法多次，或者咨询医生的建议。