膏药如果沾在皮肤上，可以用以下方法清洗：
1.先用油脂类物质浸润：如橄榄油、花生油、香油等，让膏药充分吸收油脂，变软后再轻轻擦拭。
2.用酒精或醋擦拭：酒精和醋都能溶解膏药，将其倒在膏药污渍处，静置几分钟后再用毛巾擦拭。
3.使用汽油或松节油：将汽油或松节油倒在膏药污渍处，静置几分钟后用刷子刷洗，最后用清水冲洗干净。
4.用牙膏或洗面奶清洗：将牙膏或洗面奶涂在膏药污渍处，用手指轻轻揉搓，再用清水冲洗干净。
需要注意的是，不同的膏药成分不同，清洗方法也可能不同。如果不确定如何清洗，建议先在不显眼的部位试验，以免造成更大的损伤。