一般情况下，过夜的豆浆不建议喝。但如果是存放在冰箱冷藏室，且没有变质，是可以喝的。
豆浆是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、维生素和矿物质等营养成分。但豆浆中含有丰富的蛋白质和糖分，容易滋生细菌和微生物，导致变质。如果豆浆过夜后没有妥善保存，或者保存时间过长，就会出现变质的情况，如发酸、发臭、变色等。此时的豆浆已经不适合饮用，否则会引起肠胃不适，出现腹痛、腹泻、呕吐等症状。
因此，如果要喝过夜的豆浆，建议将其存放在冰箱冷藏室中，并在24小时内饮用完毕。同时，饮用前要仔细观察豆浆的外观、气味和口感，确保没有变质。另外，对于肠胃功能较弱的人群，如儿童、老人、孕妇等，以及患有胃肠道疾病的人群，建议不要喝过夜的豆浆，以免引起不适。
总之，为了保证身体健康，建议饮用新鲜的豆浆，避免饮用过夜的豆浆或其他变质的饮品。