自己打的豆浆如果保存得当，没有变质，过夜后是可以喝的。但如果豆浆被污染或存放不当，就可能会滋生细菌和霉菌，导致变质，喝了可能会引起不适。
以下是关于豆浆过夜是否可以喝的更具体分析：
1.保存方法：如果要保存过夜，应将豆浆倒入密封容器中，放入冰箱冷藏室，温度控制在0-4℃之间。这样可以延长豆浆的保质期，一般可以保存24小时左右。
2.观察外观：在喝之前，应先观察豆浆的外观。如果豆浆没有异味、异色，质地均匀，没有分层或沉淀，通常是可以喝的。如果豆浆出现异味、异色，或者有分层或沉淀，就可能已经变质，不建议喝。
3.闻气味：还可以闻一下豆浆的气味。如果豆浆有酸味或其他异味，就说明已经变质，不应该喝。
4.煮沸：即使豆浆看起来和闻起来都正常，为了安全起见，喝之前最好再次煮沸，以杀灭可能存在的细菌和病毒。
需要注意的是，对于儿童、老人、孕妇和患有消化系统疾病的人群，由于他们的身体较为敏感，建议喝新鲜的豆浆，避免喝过夜的豆浆。此外，豆浆中含有丰富的蛋白质和营养物质，容易滋生细菌，因此最好在制作后尽快饮用，不要存放过久。
总之，自己打的豆浆过夜后是否可以喝，需要根据具体情况来判断。在保存和饮用豆浆时，应注意卫生和安全，避免豆浆受到污染和变质。如果对豆浆的质量存在疑虑，最好不要喝，以免引起身体不适。