全脂奶粉、脱脂奶粉、速溶奶粉、配方奶粉都适合成人饮用，具体选择可根据个人需求和口味来决定。
全脂奶粉是由鲜牛奶消毒后经浓缩、喷雾、干燥而成的。因经喷雾干燥处理，蛋白质凝块细小、柔软，较鲜奶易于消化，且已灭菌消毒，适宜婴儿使用。但由于脂肪含量较高，对于需要控制脂肪摄入的成人来说，可能不是最佳选择。
脱脂奶粉是将鲜牛奶脱去脂肪再干燥而成，除脂肪可降低至1%左右外，其他变化不大。脱脂奶粉的脂肪含量较低，适合需要控制体重、血脂的成人饮用。
速溶奶粉是采用特殊方法将牛奶中的水分脱去而制成的粉末状乳白制品，它基本保持了牛奶的营养成分，蛋白质不低于24%，脂肪不低于26%，乳糖不低于37%。速溶奶粉溶解性好，冲调方便，是一种较为方便的饮品。
配方奶粉是为了满足婴儿的营养需要，在普通奶粉的基础上加以调配的奶制品。它除去牛奶中不符合婴儿吸收利用的成分，甚至可以改进母乳中铁的含量过低等一些不足，是婴儿健康成长所必需的，因此，给婴儿添加配方奶粉成为世界各地普遍采用的做法。但对于成年人来说，并不一定需要饮用配方奶粉。
总之，选择适合自己的奶粉才是最重要的。在购买奶粉时，建议选择正规品牌，注意查看产品的成分表和营养标签，以便做出更明智的选择。