不安腿综合征主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫不停活动双腿以减轻痛苦，夜间症状往往加重，大约20%的患者每晚都会出现症状。
症状的主要表现形式
腿部异常感觉： 患者常感觉腿部有蠕动感、刺痛感、瘙痒感等，就像有虫子在里面爬动一样，这种感觉多发生在小腿部位，也可能涉及大腿或足部。一般在休息时明显，比如坐着看电视、躺着准备入睡时症状更容易出现。活动双腿可缓解： 当患者活动双腿，像走路、伸展腿部等动作后，不适感觉会暂时得到缓解。但活动停止后，症状可能又会再次出现。例如患者坐着时腿部难受，起来走动几分钟后感觉会轻一些，但走一会儿又会觉得难受。
症状的发作时间特点
夜间加重： 多数患者的症状在夜间休息时更为明显，严重影响睡眠。据统计，约70%的不安腿综合征患者夜间症状会加重，导致入睡困难或者睡眠中断。比如有的人晚上躺在床上，腿部的不适感觉让他翻来覆去难以入睡，或者睡着后因为腿部难受频繁醒来。白天也可能发作： 部分患者在白天静息状态下也会出现症状，比如长时间坐着工作时，双腿会感觉不适，需要通过活动来缓解。不过相对夜间来说，白天发作的频率可能稍低一些。
对生活质量的影响
影响睡眠质量： 因为夜间症状加重，患者难以获得良好的睡眠，长期下去可能会导致睡眠不足，进而出现白天疲劳、困倦、注意力不集中等问题。有研究发现，约80%的不安腿综合征患者存在睡眠障碍相关问题，影响日常生活和工作效率。限制日常活动： 由于活动双腿才能缓解不适，患者的日常活动会受到限制，比如不能长时间静坐，影响工作、休闲等活动。而且频繁活动双腿也会让患者感觉疲惫，降低生活的舒适度。