怀孕21周时胎动一般每小时3次到6次左右属于正常。且21周通常胎动较规律，若每小时少于3次到6次左右，则多数表示胎动次数减少，应密切观察胎儿胎动现象，因个人实际情况不同，胎动情况也会存在差异，必要时需进行B超检查以确定胎儿发育情况。
一、胎动：胎动指胎儿在孕妇宫腔内的活动，活动时对子宫壁产生冲击从而出现胎动现象。
1.胎动意义：胎动情况可反映胎儿的状态。
2.孕期阶段：21周已属孕中期向晚期过渡阶段。
二、注意事项：
1.睡姿：睡觉最好采取左侧卧位，有利于胎盘血液供应，让胎儿更好活动。
2.生活习惯：怀孕期间要养成良好习惯，保证充足睡眠，多到户外进行运动，保持心情愉悦。
3.饮食：要保证身体营养补充，多吃绿色蔬菜、高蛋白类食物，还可多吃含钙量高的食物促进胎儿发育。
三、孕期检查：怀孕期间应定期到医院检查，以保证胎儿正常发育状况。
总之，在怀孕21周时要关注胎动情况，同时注意各方面事项并做好孕期检查。