怀孕21周时，胎动可能不那么明显和规律，但孕妇通常可以感觉到胎儿在子宫内的活动。以下是一些关于怀孕21周胎动正常的迹象：
1.胎动的感觉：孕妇可能会感觉到胎儿的蠕动、踢腿、打嗝或翻身等动作。这些动作可能是轻柔的，也可能更强烈，具体因人而异。
2.胎动的频率：每天的胎动次数可能会有所不同，但通常在12小时内会有10次以上的胎动。孕妇可以在每天的同一时间记录胎动，以进行比较。
3.胎动的变化：胎儿的活动模式可能会随着孕周的增加而发生变化。孕妇可能会注意到胎动的强度、频率和位置的变化。
4.无不适感：正常的胎动不应引起孕妇的疼痛、不适或其他异常感觉。如果孕妇感到疼痛、不适或有其他异常症状，应及时咨询医生。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，胎动的模式和频率可能会有所不同。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。医生可以通过B超检查或其他评估方法来确认胎儿的健康状况，并提供个性化的建议。
此外，孕妇还可以采取以下措施来促进胎儿的胎动：
1.与胎儿互动：与胎儿说话、唱歌或轻轻抚摸腹部，可能会引起胎儿的反应。
2.保持舒适的姿势：找一个舒适的位置，放松身体，有助于感受胎动。
3.注意饮食和休息：保持均衡的饮食和充足的休息，对胎儿的健康和胎动也很重要。
最重要的是，孕妇应该密切关注自己的身体和胎儿的健康。如果出现任何异常情况，如胎动明显减少或停止、阴道流血、腹痛等，应立即就医，以确保母婴的安全。