怀孕21周时，胎动的正常模式因人而异，但通常可以通过以下方式来判断：
1.胎动频率：每天的胎动次数可能会有所不同，但总体来说，每天应该感觉到至少10次胎动。
2.胎动模式：胎动的模式可以是蠕动、踢腿、打嗝或颤动等。它们可能会在不同的时间出现，并且强度也会有所变化。
3.胎动时间：孕妇可能会在特定的时间感觉到更多的胎动，例如在饭后、晚上或休息时。
需要注意的是，每个胎儿都有自己的胎动习惯，因此如果孕妇对胎儿的胎动模式或频率有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过详细的产前检查和超声检查来评估胎儿的健康状况，并提供个性化的建议。
此外，对于高危孕妇，如患有妊娠糖尿病、高血压、胎儿发育异常等疾病的孕妇，医生可能会更密切地监测胎动情况，并根据具体情况进行相应的处理。
总之，孕妇应该密切关注自己的胎动情况，并与医生保持良好的沟通。如果有任何异常情况，应及时就医。同时，孕妇还应该注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，以促进胎儿的健康发育。