关键点：孕晚期肚子总是发硬的原因包括先兆临产、胎动、饮食不当，孕妇需做B超检查确定病因对症治疗。
一、先兆临产：
这是正常分娩的必经过程。在孕晚期，胎儿逐步发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律的宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产的各种准备，比如准备好待产包，提前安排好去医院的交通等。
二、胎动：
到了孕晚期，随着胎儿的生长，其逐渐发育完善，可能会较为活跃，使得胎动频繁，从而出现肚子发硬、发紧的状况。如果没有腹痛等其他异常症状，这是正常的生理现象，只需持续观察即可。孕妇可以通过计数胎动等方式密切关注胎儿的情况。
三、饮食不当：
因为孕晚期子宫增大压迫胃部，导致胃部容量变小，肠蠕动也变差。如果孕妇进食了不易消化的食物，就可能引起肚子发硬。对此，孕妇可以通过调整饮食来缓解，采取少食多餐的方式，适当多吃一些易消化的食物，如米粥、蔬菜汤等，避免进食过多油腻、辛辣、刺激性食物。
总结概况提示：孕晚期肚子发硬可能由多种原因引起，孕妇要重视并及时检查，明确原因后采取相应措施，同时要注意孕期的饮食和胎动等情况。