关键点：孕晚期肚子总是发硬可能由先兆临产、胎动、饮食不当引起，孕妇需做B超检查确定病因并对症治疗。
一、先兆临产：
这是正常分娩的必经过程。在孕晚期，胎儿逐渐发育成熟随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产的各种准备，包括准备好待产包，提前安排好去医院的交通等。
二、胎动：
到了孕晚期，随着胎儿的不断生长，其逐渐发育完善，可能会比较活跃，从而造成胎动频繁，也就会出现肚子发硬、发紧的情况。如果没有腹痛等其他不适症状，这是正常的生理现象，只需持续进行观察即可。同时，孕妇要注意每天数胎动，了解胎儿的活动规律，以便及时发现异常。
三、饮食不当：
因为孕晚期子宫增大，会压迫胃部，使胃部容量变小且肠蠕动变差。如果孕妇进食了不容易消化的食物，就可能引起肚子发硬。对于这种情况，可以通过调整饮食来缓解，孕妇要采取少食多餐的方式，并且适当多吃一些易消化的食物，比如粥类、蔬菜等。
总之，孕晚期肚子发硬可能是多种原因导致的，孕妇应密切关注自身情况，如有异常及时就医检查和处理。