人类乳牙通常在出生后6 - 8个月开始萌出，2 - 3岁左右全部乳牙萌出完毕。恒牙一般从6岁左右开始逐渐替换乳牙，到12 - 13岁左右，除第三磨牙（智齿）外，其余恒牙基本萌出完毕。智齿萌出时间较晚，多数人在18 - 25岁左右萌出，也有部分人终身不萌出。
乳牙替换阶段（6 - 12岁左右）
此阶段乳牙逐个被恒牙替代，一般下颌恒牙萌出早于上颌。例如，第一恒磨牙（六龄齿）通常在6岁左右首先萌出，它是最早萌出的恒牙，不替换任何乳牙，之后乳牙开始依次脱落，恒牙相继萌出。
恒牙完全萌出阶段（12 - 25岁左右）
12 - 13岁时除智齿外的恒牙基本萌出整齐，但智齿萌出时间存在较大个体差异，有的可能很早就萌出，有的则可能因颌骨空间不足等原因长期埋伏阻生。
特殊情况需关注
如果到了该换牙的年龄乳牙仍未脱落，而恒牙已萌出，形成“双排牙”现象，应及时就医拔除滞留的乳牙，为恒牙萌出提供正常空间。对于智齿萌出异常，如反复引起冠周炎等情况，也需要根据具体情况进行相应处理，比如消炎后拔除等。而且不同个体换牙时间可能因遗传、营养等因素略有差异，若换牙时间明显异于正常范围，建议咨询牙科医生进行评估。