失眠焦虑症常用的药物有抗焦虑药和助眠药等。其中，苯二氮䓬类药物是常用的抗焦虑助眠药，比如阿普唑仑，一般小剂量使用能较快缓解焦虑和失眠症状，但这类药物长期使用可能会有依赖等问题。
抗焦虑类药物
选择性5-羟色胺再摄取抑制剂：这类药物如帕罗西汀，它通过抑制5-羟色胺的再摄取来发挥抗焦虑作用，一般需要连续服用几周后才能看到比较明显的效果，对改善失眠伴随的焦虑有一定帮助，但可能会有一些初期的副作用，像恶心、口干等。5-羟色胺和去甲肾上腺素再摄取抑制剂：例如文拉法辛，它能同时作用于5-羟色胺和去甲肾上腺素系统来抗焦虑，对于中重度的失眠焦虑症有一定疗效，不过也可能引起血压升高等不良反应，用药时需要监测血压。
助眠类药物
非苯二氮䓬类药物：佐匹克隆是常见的非苯二氮䓬类助眠药，它能缩短入睡时间，改善睡眠质量，相对苯二氮䓬类药物依赖性较低，但也可能会有头晕、口苦等不适。褪黑素受体激动剂：雷美替胺属于褪黑素受体激动剂，它可以模拟生理性睡眠，对失眠有一定的改善作用，而且副作用相对较少，不过价格可能相对较高一些。
其他辅助药物
β受体阻滞剂：比如普萘洛尔，在焦虑症患者出现心悸等躯体症状时可以辅助使用，能缓解因为焦虑引起的心跳过快等情况，从而间接改善失眠状况，但有哮喘等疾病的患者要慎用。抗抑郁药：有些抗抑郁药也可用于失眠焦虑症，如多塞平，它既有抗抑郁作用又有一定的助眠效果，但老年人使用时要注意可能引起的认知功能障碍等问题。不过药物的使用需要在医生的严格评估和指导下进行，因为不同患者的病情严重程度、身体状况等不同，用药方案也会不同，不能自行随意用药。同时，药物治疗往往需要结合心理治疗等综合干预措施，比如认知行为疗法等，才能更好地改善失眠焦虑症的状况。并且，儿童和孕妇等特殊人群使用药物更要谨慎，必须在医生的专业判断下选择合适的治疗方案。