孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿会在子宫内不断吞食羊水，用来锻炼肺部的呼吸能力，而这个过程中，胎儿的气管和肺部还没有完全发育好，所以容易受到刺激而引发打嗝。打嗝时，孕妇的腹部会出现一跳一跳的现象，类似心跳，通常持续时间较短，力量也比较弱，而且位置比较固定。这是一种正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿会在子宫内进行各种动作，如伸手、踢腿等，这些动作可能会导致孕妇的肚子出现一跳一跳的感觉。胎动的频率、强度和位置因人而异，孕妇可以通过数胎动来了解胎儿的健康状况。
3.孕妇的腹主动脉搏动：孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，可能会压迫腹部的血管，导致腹主动脉搏动增强，从而使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。这种情况也属于正常现象，孕妇无需特殊处理。
4.其他：孕妇腹部的汗毛在孕期会生长，可能会出现腹部皮肤瘙痒的情况，此时孕妇搔抓腹部也可能会导致肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果孕妇肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况的表现，需要及时就医，进行相关检查和治疗。此外，孕妇在孕期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。