孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞食羊水，用来锻炼肺部的呼吸能力，而胎儿打嗝就是一种正常的生理现象。此时，孕妇的肚子会出现一跳一跳的情况，类似心跳，是胎儿在吞咽羊水时的表现，一般2-3分钟就会停止，且每天会出现数次。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内会伸手、踢腿等，有时动作幅度较大，可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳的。这种跳动通常较为频繁，且没有规律。
3.孕妇腹主动脉搏动：孕晚期，孕妇的腹部增大，可能会压迫腹部的大血管，导致腹主动脉搏动增强，从而使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。这种跳动与胎儿的活动无关，通常较为规律，且在孕妇休息时更为明显。
4.其他：孕妇腹部的汗毛在孕激素的作用下会生长，可能会出现腹部皮肤瘙痒的情况，此时孕妇搔抓腹部，也可能会导致肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果孕妇感觉肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，同时要注意观察胎动情况，定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。