一般而言，针对走路时小腿肌肉酸痛，可通过如下方式来缓解症状，分别是一般治疗与药物治疗。
一、一般治疗：
1.若走路时小腿肌肉酸痛，患者需适度休息，于休息期间避免长时间、长距离的走路，同时避免诸如跑、跳等剧烈活动。
2.还应注重小腿的保暖，以防受凉。
3.患者可对小腿部位酸痛的肌肉进行按摩、热敷，以促进血液循环，进而缓解症状。
二、药物治疗：
1.倘若一般治疗效果不明显，患者可在医生指导下服用洛索洛芬钠片、布洛芬颗粒、尼美舒利片等药物，起到镇痛、抗炎的作用，从而减轻疼痛。
2.也可外用活血止痛膏、消痛贴膏、青鹏软膏等药物，以实现活血化瘀、消肿止痛的效果，进而缓解症状。
走路时小腿肌肉酸痛的患者应减少穿着高跟鞋或厚底鞋，避免导致小腿肌肉劳损而加重症状。要是症状较为严重，建议患者及时前往医院就诊，切不可自行用药。
总之，当出现走路时小腿肌肉酸痛的情况，可根据具体情况选择合适的方法来缓解，若症状严重或持续不缓解，应及时就医寻求专业帮助。