关键点：孕晚期肚子发硬与假性宫缩、分娩、饮食不佳、便秘有关，可通过自我调整和一般治疗改善。
一、假性宫缩
孕晚期可能出现假性宫缩现象，从而导致肚子发硬。这是比较常见的情况，通常无需过度担忧和特殊治疗。可适当对肚子部位进行按摩，这样有助于缓解症状。
二、分娩
孕晚期随时可能分娩，此时也会造成肚子发硬。这种情况下要及时就医准备分娩，可以根据具体情况选择剖宫产或顺产，以确保胎儿顺利分娩，同时预防分娩过程中可能出现的意外。
三、饮食不佳
如果经常食用难以消化的食物，可能会导致食物在肠道内堆积，进而引起肚子发硬，特别是在触摸时会更为明显。此时应调整不良饮食习惯，多以粗纤维食物为主。
四、便秘
孕晚期肚子发硬也可能是便秘导致的。建议适当进行活动，这有利于促进粪便排出。
总结概况提示：孕晚期肚子发硬有多种原因，要根据具体情况采取相应措施来改善，如按摩肚子、及时就医分娩、调整饮食、适当活动等。