晚上睡觉肩膀和胳膊酸痛可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.睡姿不良：睡觉时保持不良的姿势，如手臂过度伸展或受压，可能导致肩膀和胳膊的血液循环不畅，引起酸痛。
2.肩周炎：肩周炎是肩部关节周围组织的炎症，常导致肩膀疼痛和僵硬，夜间疼痛可能加重。
3.颈椎病：颈椎病变可能压迫神经根，引起肩膀和胳膊的疼痛、麻木和无力。
4.肌肉劳损：过度使用手臂或肩部肌肉，如长时间使用电脑、提重物等，可导致肌肉劳损和酸痛。
5.神经病变：某些神经病变，如胸廓出口综合征、肘管综合征等，可能影响肩部和胳膊的神经功能，引起酸痛。
6.风湿性疾病：类风湿关节炎、强直性脊柱炎等风湿性疾病可能累及关节和周围组织，导致疼痛。
7.其他原因：心脏疾病、肺部疾病、内分泌疾病等也可能引起肩部和胳膊的牵涉性疼痛。
如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀等，建议及时就医，进行详细的身体检查和相关的影像学检查，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，可以采取以下措施缓解肩膀和胳膊的酸痛：
1.调整睡姿：选择舒适的枕头，保持良好的睡眠姿势，避免手臂受压。
2.活动手臂：经常进行肩部和胳膊的伸展运动，可缓解肌肉紧张。
3.热敷或冷敷：根据疼痛的性质，可选择热敷或冷敷来减轻疼痛。
4.物理治疗：如按摩、针灸、理疗等，有助于缓解疼痛和改善血液循环。
5.避免过度使用：注意劳逸结合，避免过度使用手臂和肩部。
6.控制体重：过重会增加肩部和上肢的负担，保持健康的体重有助于减轻疼痛。
7.就医治疗：如果疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，遵循医生的建议进行治疗。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此在采取任何措施之前，最好先咨询医生的意见。此外，如果疼痛伴有其他严重症状或持续加重，应立即就医。