一般来说，对于走路时小腿肌肉酸痛可通过如下方式缓解症状：一是一般治疗，包括适当休息、注意保暖、按摩及热敷等；二是药物治疗，如服用镇痛抗炎药、外用活血化瘀药等。具体内容如下：
一、一般治疗：
1.适当休息：若走路时小腿肌肉酸痛，患者应适度休息，休息期间避免长时间、长距离走路，也避免跑、跳等剧烈活动。
2.注意保暖：要做好小腿的保暖工作，以防受凉。
3.按摩与热敷：可以对小腿部位酸痛的肌肉进行按摩和热敷，这样能促进血液循环，进而缓解症状。
二、药物治疗：
1.服用镇痛抗炎药：如果一般治疗效果不理想，患者可在医生指导下服用洛索洛芬钠片、布洛芬颗粒、尼美舒利片等药物来起到镇痛、抗炎的作用，从而减轻疼痛。
2.外用活血化瘀药：也可以外用活血止痛膏、消痛贴膏、青鹏软膏等药物，以达到活血化瘀、消肿止痛的效果，从而缓解症状。
走路时小腿肌肉酸痛的患者应减少穿高跟鞋或者厚底鞋，以免造成小腿肌肉劳损而加重症状。如果症状较为严重，建议患者及时前往医院就诊，切不可自行随意用药。
总之，面对走路时小腿肌肉酸痛的情况，可根据具体情况选择合适的缓解方法，严重时需及时就医。