小孩睡觉总是来回翻滚，可能是以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：卧室温度过高、过低，被褥过厚、过硬，或周围环境嘈杂等，都可能影响小孩的睡眠质量，导致其在睡觉时来回翻滚。
2.不良睡眠习惯：小孩白天睡眠时间过长、睡前过度兴奋或紧张、睡前吃太多等，都可能导致晚上睡觉时难以入睡或睡眠不安稳。
3.身体不适：小孩如果患有佝偻病、湿疹、肠痉挛等疾病，可能会因身体不适而在睡觉时来回翻滚。
4.神经系统发育不完善：小孩的神经系统发育尚未完善，大脑皮层的兴奋和抑制功能还不平衡，容易出现睡眠不安稳的情况。
5.其他因素：如饥饿、口渴、憋尿等，也可能导致小孩在睡觉时来回翻滚。
如果小孩睡觉总是来回翻滚，家长可以尝试以下方法来改善：
1.调整睡眠环境：保持卧室安静、温度适宜、被褥舒适，避免周围环境的干扰。
2.培养良好的睡眠习惯：规律作息时间，睡前避免过度兴奋或紧张，避免吃太多东西。
3.注意饮食：睡前避免给小孩吃太多东西，以免影响睡眠。
4.及时就医：如果小孩除了睡觉不安稳外，还伴有其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医，以排除疾病的可能。
5.适当安抚：小孩在睡觉时，如果感到不安，可以轻轻抚摸或拍打其背部，给予适当的安抚，帮助其入睡。
总之，如果小孩睡觉总是来回翻滚，家长应引起重视，及时寻找原因，并采取相应的措施。如果情况持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以确保小孩的健康。