小孩睡觉总是来回的翻滚，可能有以下原因：
1.睡眠环境不佳：小孩的睡眠环境过于嘈杂、过热、过冷或被褥过厚等，都可能影响其睡眠质量，导致睡觉不踏实。
2.饮食因素：小孩睡前吃得过饱、过饥或食用了刺激性食物，如咖啡、茶等，都可能导致其睡眠不安。
3.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现不自主的运动，如翻身、踢腿等。
4.疾病因素：某些疾病也可能导致小孩睡觉不踏实，如佝偻病、消化不良、发热等。
5.心理因素：小孩如果受到惊吓、过度兴奋或压力等心理因素的影响，也可能出现睡觉翻滚的情况。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠质量：
1.保持良好的睡眠环境：保持房间安静、温度适宜、被褥舒适等。
2.注意饮食：小孩睡前不宜吃得过饱或过饥，避免食用刺激性食物。
3.适当运动：白天适当增加小孩的运动量，有助于提高其睡眠质量。
4.及时就医：如果小孩睡觉翻滚的情况持续较长时间或伴有其他不适症状，应及时就医，排除疾病因素。
5.建立良好的睡眠习惯：培养小孩规律的睡眠时间和良好的睡眠习惯，有助于提高其睡眠质量。