小孩睡觉总是来回翻滚，可能由以下原因引起，具体分析如下：
1.睡眠环境不佳：如果睡眠环境温度过高、过低，或床铺不舒适，都可能影响小孩的睡眠质量，导致其在睡觉时来回翻滚。
2.缺乏维生素D：维生素D缺乏可能导致小孩血钙水平降低，神经兴奋性增加，从而引起睡眠不安、易惊、多汗等症状，表现为睡觉时来回翻滚。
3.消化不良：睡前吃得过饱、食物不易消化，或腹部受凉等，都可能导致小孩消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，使小孩在睡觉时来回翻滚。
4.疾病因素：佝偻病、蛲虫病、湿疹等疾病，也可能导致小孩睡觉时不安稳，出现来回翻滚的现象。
5.精神因素：白天过度兴奋、紧张、受到惊吓等，可能导致小孩入睡后大脑皮层仍处于兴奋状态，从而出现睡觉时来回翻滚的现象。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适中，床铺舒适。
2.及时补充维生素D，促进钙的吸收。
3.调整饮食习惯，避免睡前过饱或食用不易消化的食物，注意腹部保暖。
4.积极治疗原发病，如佝偻病、蛲虫病等。
5.白天避免过度兴奋和惊吓，保持情绪稳定。
如果小孩睡觉时来回翻滚的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。