手脚发热且阴茎硬可能是正常的生理现象，也可能与某些疾病有关。以下是一些可能的原因：
1.正常的生理现象：
性兴奋：在睡眠中，性兴奋可能导致阴茎勃起，这是正常的生理反应。而手脚发热可能是由于身体在睡眠时进行自我调节，增加血液循环，以维持身体的正常功能。
环境因素：过热的睡眠环境可能导致手脚发热。
生理变化：在某些情况下，如青春期、怀孕期间或身体健康状况改变时，可能会出现生理上的变化，包括手脚发热和阴茎勃起。
2.疾病因素：
自主神经功能紊乱：自主神经功能紊乱可能导致身体的自主神经调节失常，引起手脚发热和其他不适症状。
内分泌疾病：某些内分泌疾病，如甲状腺功能亢进，可能导致身体代谢率增加，引起手脚发热。
其他健康问题：某些慢性疾病，如糖尿病、贫血、感染等，也可能引起手脚发热和其他症状。
如果这种情况持续存在或伴有其他不适症状，如疼痛、肿胀、疲劳、睡眠问题等，建议咨询医生进行进一步的评估和诊断。医生可能会进行身体检查、实验室检查或其他相关检查，以确定具体的原因并提供适当的治疗建议。
此外，保持良好的生活习惯，如保持适当的睡眠环境、均衡饮食、适度运动等，有助于改善身体健康和睡眠质量。如果对身体状况有任何疑虑或担忧，及时咨询专业医生的意见是明智的选择。