胎记形成的原因主要和皮肤组织在发育时异常的增生有关，比如有些胎记是因为胚胎发育过程中，特定部位的血管异常增殖导致的，像鲜红斑痣就是由于毛细血管扩张、畸形引起的。一般来说，胎记在出生时或出生后不久就可能被发现。
血管型胎记的形成
鲜红斑痣： 这是比较常见的血管型胎记，是因为胚胎发育早期，面部血管发育异常，使得真皮浅层的毛细血管扩张、增生所形成。它通常表现为淡红色或暗红色的斑片，不会自行消退，随着年龄增长可能会颜色加深、面积增大。草莓状血管瘤： 多在出生后1 - 2个月内出现，是由于胚胎时期血管细胞异常增殖形成。刚开始可能是很小的红色斑点，然后逐渐增大，突出皮肤表面，形似草莓。
色素型胎记的形成
太田痣： 一般在出生时或出生后不久出现，可能与遗传有关，是因为胚胎发育时，黑素细胞从神经嵴向表皮移行过程中，停留在真皮深处而形成。太田痣表现为眼周、面颊等部位的蓝灰色、灰褐色色素沉着斑。咖啡斑： 病因尚不十分明确，可能与遗传因素有关，是由表皮中的黑素细胞数量增多，黑素颗粒分布异常导致。咖啡斑表现为边界清楚的圆形或椭圆形淡褐色斑，大小不一。
其他类型胎记的形成
蒙古斑： 常见于新生儿的腰骶部、臀部等部位，是胚胎发育过程中，黑素细胞停留在真皮深层所致，多在学龄前自行消退，它是由于胚胎期黑素细胞向表皮移行时，未能穿过真皮与表皮交界处，停留在真皮层延迟消失而形成。皮脂腺痣： 是由皮脂腺等皮肤附属器组成的一种错构瘤，病因可能与胚胎发育过程中皮脂腺等组织的异常分化有关，出生时即可存在或在儿童期出现，表现为黄色或棕褐色的斑块，表面光滑。