孕晚期腰酸可能是以下原因引起的：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会向前压迫腹部，导致脊柱过度前凸，使腰部肌肉紧张，从而引起腰酸。
2.激素变化：怀孕后，体内激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，可能会导致骨盆关节和腰部的韧带松弛，引起腰酸。
3.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会明显增加，这会加重腰部的负担，导致腰酸。
4.缺钙：孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果孕妇缺钙，可能会导致骨质疏松，引起腰酸。
5.劳累：长时间站立、行走或坐着，以及过度劳累，都可能导致腰部肌肉疲劳，引起腰酸。
6.其他：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也可能会出现腰酸的症状。
如果孕晚期腰酸症状比较严重，或者伴有其他不适，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇可以通过以下方法缓解腰酸：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.保持正确的姿势，避免长时间站立、行走或坐着时弯腰。
3.适当运动，如散步、孕妇瑜伽等。
4.加强营养，多摄入富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
5.热敷腰部，缓解肌肉紧张。
6.按摩腰部，促进血液循环。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果腰酸症状持续不缓解或加重，应及时就医。