孕晚期可以通过以下方法促使宝贝发动：
1.运动：适当的运动可以刺激身体分泌催产素，帮助宝贝发动。可以选择散步、瑜伽、爬楼梯等运动方式，但要注意运动强度和时间，避免过度疲劳。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激身体分泌催产素，帮助宝贝发动。可以用手轻轻刺激乳头，或者使用乳头刺激器，但要注意刺激的强度和时间，避免引起宫缩过度。
3.饮食调整：有些食物可以促进子宫收缩，帮助宝贝发动。可以适量食用山楂、桂圆、马齿苋等食物，但要注意食用量，避免引起不适。
4.催产素诱导：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下使用催产素诱导分娩。但催产素使用需要严格掌握适应症和禁忌症，必须在医院进行，并在医生的监护下使用。
需要注意的是，孕晚期宝贝发动的时间因人而异，过早或过晚发动都可能对宝贝的健康造成影响。因此，在采取以上方法促使宝贝发动之前，最好先咨询医生的意见，了解自己和宝贝的情况，确保宝贝的健康和安全。同时，孕晚期要注意休息，保持良好的心态，为宝贝的出生做好准备。