孕晚期睡觉时胯骨两侧疼痛，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到骨盆周围的神经和血管，导致胯骨两侧疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆关节和韧带松弛，引起疼痛。
3.缺钙：孕期钙的需求量增加，如果摄入不足，可能会导致缺钙，引起胯骨疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，可能会导致胯骨两侧肌肉疲劳，引起疼痛。
5.其他：孕妇的体重增加、胎位不正等也可能会导致胯骨疼痛。
针对这种情况，孕妇可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整睡姿：睡觉时尽量采取侧卧或仰卧的姿势，避免压迫胯骨。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨两侧，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨两侧的肌肉，缓解肌肉紧张。
4.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
5.适当运动：适量的运动可以增强肌肉力量，缓解疼痛，但要避免过度劳累。
6.注意休息：避免长时间站立或行走，注意休息。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，定期进行产前检查，确保自身和胎儿的健康。