孕妇侧睡胯骨疼可采取如下措施：更换睡姿，热敷，按摩，遵医嘱补钙，必要时去医院就诊。以下对这些要点进行详细阐述：
一、更换睡姿
1.孕妇出现侧睡胯骨疼的症状，可选择在胯骨不疼的那一侧采取侧卧睡觉。
2.还可将上半身垫高，呈大概30度的半卧位进行休息。
3.对于妊娠早、中期的孕妇，子宫增大不明显，下腔静脉压迫较轻，可选择仰卧位睡觉，一般不适感不明显，但要注意定时更换体位，避免长期保持一种姿势。
4.对于妊娠晚期的孕妇，不建议长时间取仰卧位，以免加重下腔静脉的压迫症状，也易引起胎儿缺氧。
二、热敷
孕妇可以使用热毛巾对局部进行热敷，这样能改善局部骨骼微循环，从而缓解局部疼痛症状。
三、按摩
孕妇也可以对局部进行按摩来缓解疼痛。
四、补钙
建议孕妇遵医嘱补钙，防止骨质疏松，以免加重胯骨疼痛症状。
五、及时就医
如果孕妇长时间出现侧睡胯骨疼的症状且经调整体位等措施无缓解，应及时去医院就诊治疗。
总之，当孕妇遇到侧睡胯骨疼的情况时，可先尝试上述方法来缓解，若持续不缓解或伴有其他异常，应及时就医寻求专业帮助。