同房后发现内裤上有一两滴褐色的分泌物，可能是以下原因引起：
1.处女膜破裂：处女膜破裂时，可能会有少量出血，导致内裤上出现褐色分泌物。这种情况通常发生在第一次同房时，出血量较少，颜色较暗。
2.阴道损伤：同房时动作过于粗暴，可能导致阴道壁或宫颈损伤，引起出血。出血量一般较少，颜色也可能为褐色。
3.宫颈疾病：如宫颈炎、宫颈息肉等，可能导致宫颈黏膜充血、水肿，同房时容易出血。出血量通常较少，颜色为鲜红色或暗红色。
4.子宫内膜异位症：子宫内膜异位症是指子宫内膜组织生长在子宫腔以外的部位，同房时可能引起子宫内膜异位灶出血。出血量可多可少，颜色也可能为褐色。
5.其他原因：排卵期出血、放置宫内节育器、宫颈癌等也可能导致同房后内裤上有褐色分泌物。
如果褐色分泌物持续时间较长、出血量较多或伴有其他不适症状，如腹痛、瘙痒等，建议及时就医，进行相关检查，如妇科检查、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。
此外，需要注意的是，在同房时应注意卫生，避免动作过于粗暴，同时如果有任何不适症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。