孕晚期可从胎动改变、胎心异常、胎心监护异常等方面判断胎儿是否缺氧。
一、胎动改变：
1.原本活泼的胎儿突然安静，或者原本安静的胎儿突然躁动不安。
2.胎动低于10次/12小时或超过40次/12小时，就有可能是胎儿宫内缺氧。因为胎动计数是孕妇自我评价胎儿宫内状况的一种简便且有效的方法。
二、胎心异常：
1.胎动减少前，若出现胎心过快，超过160次/分，这是胎儿早期缺氧的信号。
2.胎动减少或停止时，胎心少于110次/分，表明为胎儿缺氧晚期。
三、胎心监护异常：胎心监护是利用胎心监护仪来观察并记录胎心率的动态变化，当胎儿缺氧时，胎心监护会显示胎心基线变异消失，并且出现晚期减速。
总之，孕晚期孕妇要密切关注胎儿的这些状况，以便及时发现胎儿是否缺氧，保障胎儿的健康和安全。