孕中期可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来判断胎儿是否缺氧。正常情况下，胎动每小时不少于3～5次，12小时胎动次数在30～40次以上。如果胎动次数明显减少或消失，可能是胎儿缺氧的表现。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来判断胎儿是否缺氧的方法。正常情况下，胎儿的心跳在120～160次/分之间。如果胎心监护显示胎心过快或过慢，或者出现胎心变异减速等异常情况，可能是胎儿缺氧的表现。
3.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、羊水量、胎盘位置等，同时也可以检测胎儿的心率和脐动脉血流情况。如果B超检查发现胎儿发育迟缓、羊水过少、胎盘老化等情况，可能是胎儿缺氧的表现。
4.其他检查：医生还可能会根据孕妇的具体情况进行其他检查，如胎儿生物物理评分、脐动脉血流检测等，以进一步判断胎儿是否缺氧。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断胎儿是否缺氧的依据，如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行相应的治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，定期进行产前检查，及时发现和处理问题，保障胎儿的健康。