关键点：三岁半宝宝晚上总是尿床可能由饮食因素、精神紧张、遗尿症、骶尾椎发育不良等导致，可通过生活护理、药物治疗等方式缓解。
具体阐述：
一、饮食因素：宝宝睡前过多摄入水或牛奶，易使膀胱充盈，从而在睡眠中出现尿床。对此，家长应注意在孩子睡前控制其水分摄入，且让孩子睡前将尿排干净，这样有助于减轻尿床情况。
1.控制水分摄入：比如减少睡前饮用的水量或牛奶量。
2.睡前排尿：养成睡前排尿的习惯，以排空膀胱。
二、精神紧张：若宝宝白天观看了暴力、恐惧的影片，可能导致大脑过度兴奋而引起尿床。家长日常要对宝宝接受的讯息进行排查和适当控制，避免不良讯息对宝宝发育产生不利影响。
1.讯息排查：仔细检查孩子日常接触的影视内容等。
2.避免不良讯息：防止孩子观看过于刺激的影片等。
三、遗尿症：通常和遗传因素、睡眠觉醒障碍等有关，因宝宝睡眠时中枢神经发育不完善，膀胱逼尿肌与尿道括约肌不协调而导致尿床。可在医生指导下通过盐酸丙米嗪片、醋酸去氨加压素片等药物缓解。
1.盐酸丙米嗪片：用于遗尿症的治疗。
2.醋酸去氨加压素片：对改善遗尿症状有一定作用。
四、骶尾椎发育不良：这也可能是导致宝宝尿床的原因之一。
总结概况提示：三岁半宝宝尿床的原因多样，家长需根据具体情况采取相应措施，如调整饮食、关注孩子精神状态、必要时药物治疗等，若情况持续或异常，应及时就医检查。