临床上常见的补肾填精生髓的中成药有金匮肾气丸、桂附地黄丸、五子衍宗丸等。
一、金匮肾气丸：该药由地黄、茯苓、泽泻、桂枝、牡丹皮等多种药材制成。其具有温补肾阳、填精生髓等功效。主要可以缓解因肾虚引发的水肿，比如身体某些部位的浮肿现象；还有腰酸腿软的情况，即腰部和腿部感觉酸软无力；以及小便不利，像排尿不顺畅等症状。
二、桂附地黄丸：其中含有山茱萸、茯苓、附子等成分，属于补益剂。其具备温补肾阳的作用，能够对肾阳不足所导致的腰膝冰冷，也就是腰部和膝盖部位有明显的寒冷感；肢体浮肿，即四肢出现肿胀；阳痿，男性性功能障碍；早泄，性生活时间短等这些症状进行治疗。
三、五子衍宗丸：它是由枸杞、菟丝子、车前子等药材制作而成。具有补肾益精的功效，能够缓解肾虚精亏所引起的阳痿，即男性勃起功能障碍；遗精，在非性生活状态下精液自行泄出；早泄；腰痛，腰部疼痛不适等现象。
总的来说，这些中成药在补肾填精生髓方面各有其特点和适用范围，可根据具体病情进行合理选择和使用。但需注意，在使用时应遵循医嘱，避免自行用药。