三岁女宝宝内裤有黄色分泌物，常见原因包括尿液残留、泌尿系感染、幼女外阴阴道炎等。
一、尿液残留：这可能是由于宝宝小便后未及时擦净尿液或未及时更换内裤，导致残留尿液浸染内裤而发黄，通常会伴有尿骚味，但无其他不适症状。对此，家长需注意宝宝尿道口的清洁卫生，勤给宝宝换内裤，且在宝宝小便后及时擦干尿道口的尿液，防止尿液残留在内裤上。
二、泌尿系感染：若宝宝先天存在泌尿系统发育异常，或是外阴清洁卫生不佳，就极易引发泌尿系感染，炎性分泌物会使内裤发黄，常常伴有尿频、尿痛、尿急等症状。此时应让宝宝多饮水，以加快人体代谢废物的排出，同时还需到医院进行血常规、尿常规等检查，明确诊断后在医师指导下进行针对性治疗。
三、幼女外阴阴道炎：如果宝宝内裤上有黄色分泌物且伴有外阴瘙痒症状，临床上要高度怀疑外阴炎。对于女孩外阴炎，采用稀释消炎水坐浴的方法通常较为有效。
总之，当发现三岁女宝宝内裤有黄色分泌物时，需根据具体情况进行分析和处理，必要时及时就医。