5岁女孩内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女性外阴炎：如果女孩平时不注意卫生，或家长没有及时给孩子清洗外阴，可能会导致细菌感染，引起外阴炎，出现内裤上有黄色分泌物的情况。
2.阴道炎：如果女孩患有阴道炎，也可能会出现内裤上有黄色分泌物的症状，同时还可能伴有外阴瘙痒、疼痛等不适。
3.泌尿系统感染：如果女孩患有泌尿系统感染，如尿道炎、膀胱炎等，也可能会出现内裤上有黄色分泌物的情况，同时还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
4.其他：如果女孩内裤上的黄色分泌物是脓性的，还可能是由于其他原因引起，如淋病、梅毒等。
如果发现5岁女孩内裤上有黄色分泌物，家长应及时带孩子到医院就诊，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持孩子外阴清洁，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，避免穿紧身裤。