如果孕中期超声检查时发现有脐带绕颈一周，不必过于惊慌，因为多数情况下这种脐带绕颈并不会产生不良影响。孕妇可通过以下方式来关注胎儿情况：
一、采取左侧卧位：孕中期出现脐带绕颈较为常见。孕妇日常采取左侧卧位，可减轻对主动脉及髂动脉的压迫，从而增加胎盘的血供。这有助于保障胎儿获得足够的氧气和营养物质。
二、自数胎动：孕妇可以每天早、中、晚各花1小时自数胎动，以了解是否存在胎动减少的情况。具体做法是，孕妇可取坐位或卧位，记录连续1小时内胎动的次数，然后将3小时胎动次数总和乘以4，即可得出12小时胎动次数。大多数孕妇每小时胎动计数会大于3次，或12小时胎动计数大于30次。若出现胎动计数明显减少的现象，需及时前往医院就诊，因为如果脐带缠绕过紧、缠绕周数过多或者脐带过短，都可能因脐带绕颈而导致胎儿缺氧。
三、检测胎心：孕妇还可通过胎心外电子监护来了解胎儿在宫内的安危状况。一般从妊娠32至34周就可以开始进行，若有条件，还可使用远程的胎心电子监护仪进行胎心监护。如果胎动正常可不做监护，但如果胎动减少，则应及时进行胎心监护，或者及时到医院让医生进行相关检查。
总之，孕中期发现脐带绕颈一周不用过度紧张，孕妇可通过上述方法密切关注胎儿情况，以便及时发现问题并采取相应措施。