孩子晚上睡觉老是磨牙的原因包括过于兴奋、寄生虫、缺钙、晚餐过饱等。患者可依据医嘱进行药物治疗，并在日常生活中多加注意，以有效改善磨牙症状。具体如下：
一、过于兴奋：若孩子白天过于紧张或睡前过于激动，会使睡眠后的神经系统仍处于亢奋状态，进而导致颌骨肌肉群紧张性增高，引起磨牙。建议孩子白天避免过度兴奋，要多注意休息。
二、寄生虫：
1.肠道寄生虫如蛔虫症和蛲虫症可能导致孩子晚上磨牙。虫体寄生于肠道并释放毒素，会引发孩子腹痛、烦躁、磨牙、肛门瘙痒等症状。
2.因病源不同，需使用相应的驱虫药进行治疗。
三、缺钙：部分佝偻病患儿由于体内钙质缺乏，神经系统兴奋性相对增高，会出现夜间磨牙、夜惊、夜啼、多汗、烦躁等症状。可根据患者化验血钙水平及低钙临床症状严重程度来决定补钙方式，如有症状的急性低钙血症，可首选静脉应用钙剂，如葡萄糖酸钙；慢性低钙血症治疗则首选口服钙剂，如葡糖糖酸钙、氯化钙、维D钙咀嚼片和维生素D等。
四、晚餐过饱：晚饭吃得过多或睡前进食过多，会造成消化不良，孩子入睡后肠胃仍在活动，咀嚼肌也随之活动，从而导致磨牙。建议孩子平时晚餐适量，避免加重症状。
总之，孩子磨牙的原因多样，要针对具体情况采取合适的措施来改善。