一般来说，孕妇24小时正常的胎动次数为30~40次。但胎动次数个体差异较大，有的12小时多达100次以上，有的只有30~40次。因此，孕妇需要学会自数胎动，来监测胎儿的情况。
通常情况下，孕妇可以在每天早、中、晚固定一个方便的时间数胎动，每次数1个小时。然后将3个小时的胎动次数相加，再乘以4，就得到了12小时的胎动次数。如果12小时胎动次数大于30次，说明胎动次数正常；如果12小时胎动次数小于10次，或者比之前明显减少，或者胎动频繁后突然停止，都提示胎儿可能存在宫内缺氧的情况，需要及时就医。
需要注意的是，每个胎儿的胎动次数和频率都不同，因此孕妇需要根据自己的情况来判断胎动是否正常。如果孕妇有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。