小孩通常从长出第一颗乳牙开始就要刷牙，一般婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以开始清洁口腔了。
婴儿期的口腔清洁
萌牙前的清洁： 在婴儿萌牙前，家长可以用干净的纱布或棉球蘸温水，轻轻擦拭婴儿的牙龈和口腔黏膜，每天1 - 2次，保持口腔的清洁卫生，预防口腔细菌滋生。萌牙后的初步刷牙： 当婴儿长出第一颗乳牙后，就可以开始使用儿童专用的软毛牙刷和少量儿童牙膏（米粒大小即可）进行刷牙。每天早晚各刷一次，动作要轻柔，主要是清洁牙齿表面和牙龈周围。
幼儿期的刷牙要求
刷牙频率： 幼儿期建议每天至少刷牙两次，即早上起床后和晚上睡觉前各刷一次。每次刷牙时间不少于2分钟，保证牙齿的各个面都能清洁到。刷牙方法指导： 要教会幼儿正确的刷牙方法，比如巴氏刷牙法。将牙刷与牙齿呈45度角，轻轻在牙龈沟处水平颤动，然后顺着牙齿长轴上下拂刷，依次清洁每一颗牙齿的内外侧、咬合面等部位。
学龄前儿童的刷牙注意事项
牙膏用量控制： 学龄前儿童使用牙膏时，牙膏的用量应控制在黄豆大小。因为儿童可能会吞咽部分牙膏，过多的牙膏可能会对身体造成一定影响。家长监督： 由于学龄前儿童还不能完全独立、准确地刷牙，所以需要家长在旁边监督和协助，确保刷牙的效果。同时，要引导儿童养成良好的刷牙习惯，让他们知道保持口腔清洁的重要性，比如可以通过讲述口腔卫生的小故事等方式来引导。