幼儿咳嗽有痰时，可在医生的指导下使用以下药物：
1.祛痰药：如氨溴索、溴己新等，可以降低痰液的黏稠度，使痰液更容易咳出。
2.止咳药：如右美沙芬、福尔可定等，可以减轻咳嗽症状。但需要注意，咳嗽是一种自我保护机制，有助于清除呼吸道内的分泌物和异物，因此轻度咳嗽一般不需要使用止咳药。
3.抗生素：如果咳嗽是由细菌感染引起的，如肺炎链球菌、流感嗜血杆菌等，医生可能会使用抗生素进行治疗。但需要注意，抗生素不能滥用，否则可能会导致耐药菌的产生。
4.中药：如小儿肺热咳喘口服液、小儿止咳糖浆等，具有清热解毒、宣肺止咳的作用。
此外，在使用药物治疗的同时，还可以采取以下措施帮助幼儿缓解咳嗽有痰的症状：
1.多喝水：可以湿润呼吸道，稀释痰液，有助于痰液的咳出。
2.保持室内空气湿润：可以使用加湿器增加空气湿度，缓解咳嗽症状。
3.拍背：让幼儿侧卧或抱起，家长五指微曲成半环状，即空心拳，然后轻轻拍打患儿前胸及侧胸背部，两侧交替进行，拍背力量不宜过大，由上而下，从外向内，依次进行。拍背可以促进痰液松动，易于咳出。
4.调整饮食：饮食应清淡易消化，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免加重咳嗽症状。
需要注意的是，不同病因引起的咳嗽治疗方法不同，药物的使用也需要根据具体情况进行调整。因此，在给幼儿使用药物之前，最好先咨询医生的意见，避免自行用药。同时，还应注意观察幼儿的病情变化，如有加重趋势，应及时就医。