睡觉右侧腰疼起床后会减轻，可能与多种原因有关。比如腰肌劳损，长时间保持右侧卧位睡觉，可能导致右侧腰部肌肉持续紧张，晨起活动后肌肉得到放松，疼痛就会减轻。一般来说，长期从事久坐、久站等工作的人群更容易出现腰肌劳损导致的这种情况。
腰椎小关节紊乱
姿势因素：睡觉姿势不当，长时间右侧卧位可能引起腰椎小关节发生错位或紊乱，当起床活动后，小关节的位置得到一定调整，疼痛就会有所减轻。这种情况在经常变换睡姿但偶尔姿势不正确的人群中较易发生。自我缓解表现：部分人起床后适当活动腰部，疼痛能明显缓解，但如果不及时处理，可能会反复出现疼痛。
床垫问题
床垫不合适：如果床垫过软或过硬，睡觉时右侧腰部得不到良好支撑，容易出现疼痛，而起床活动后，身体适应了一定的姿势，疼痛会减轻。比如床垫过软时，腰部会凹陷，肌肉处于紧张牵拉状态，过硬则会使腰部受力不均。一般建议选择软硬适中的床垫，如用手按压床垫，凹陷程度在2 - 3厘米较为合适。
肾脏相关问题
右肾结石或输尿管结石：右侧肾脏或输尿管有结石时，睡觉右侧卧位可能刺激结石，引起疼痛，而起床活动后，结石位置稍有变动，疼痛会减轻。肾结石患者通常会有肾区隐痛或绞痛，活动后可能因结石位置移动，疼痛有所缓解，但可能会再次发作。这类患者平时可能还会伴有血尿等症状，需要通过超声等检查来明确诊断。