睡醒腰疼起床后就缓解了，可能是由腰肌劳损、腰椎间盘突出、强直性脊柱炎、类风湿关节炎等疾病引起。具体如下：
一、腰肌劳损：当躯干负重活动时腰部受力最大且最集中，易出现疲劳损伤。表现为下腰部酸痛，久卧疼痛加重，适当休息或活动后可减轻，部分患者有活动受限情况。这是因为腰部肌肉长时间处于紧张状态，休息时血液循环减慢，代谢产物堆积，从而引起疼痛，而活动后血液循环改善，疼痛得以缓解。
二、腰椎间盘突出：腰椎间盘向后突出压迫神经根导致腰疼，劳累后椎间盘负荷加重，或因睡太软的床致腰椎支撑差，会引起疼痛，常于起床活动后缓解，还可能伴有下肢放射性疼痛和大小便障碍。患者应选择软硬适中的床垫，减少弯腰捡物动作等。
三、强直性脊柱炎：发病过程中会逐渐破坏骶髂关节和腰椎小关节，引起腰部疼痛，部分患者晨起时加剧，起床活动后缓解，可能伴有下肢关节肿痛且常为非对称性。
四、类风湿关节炎：患者早期症状可为早上睡醒后腰疼并伴有晨僵，起床活动后缓解，相应部位会有皮肤褐色沉着。
五、其他方面：若患者存在气血不畅情况，晚上睡觉时气血运行缓慢，早晨可能出现腰疼，活动后气血通畅疼痛减轻。此外，肾结石患者从平卧到站立的体位变化会使肾脏内结石移位，摩擦损伤肾盂黏膜致腰腹部绞痛，起床后结石不移动则腰疼缓解。
对于睡醒腰疼起床后就缓解的患者，要避免久站、久坐，平时避免过度劳累，尽量不长期做弯腰动作以保护腰椎，严重者可通过推拿、针灸等方式缓解疼痛。