晚上睡醒腰疼痛可能由以下原因引起：睡姿不当、腰椎滑脱、腰椎间盘突出症。
一、睡姿不当：这通常是因为晚上睡觉时长时间维持一个固定体位，使得背部肌肉长时间受压，进而导致血液循环不畅。在这种情况下，就容易出现晚上睡觉腰疼痛的状况。比如有些人习惯侧卧或俯卧，且整晚保持这样的姿势，肌肉持续受到压迫，无法得到良好的放松和血液供应，从而引发疼痛。
二、腰椎滑脱：引发原因包括先天性发育异常、退行性改变以及外伤等。由于椎体向周围滑动，对神经形成压迫，尤其在晚上睡觉时长时间保持一个体位，会导致神经压迫症状加重，于是表现出晚上睡觉腰疼痛的症状。例如，先天性腰椎结构发育不良者，随着年龄增长或受到外力作用，可能会逐渐出现滑脱，进而压迫神经产生疼痛；或者因退行性改变，腰椎结构稳定性下降，也容易发生滑脱而引起疼痛。
三、腰椎间盘突出症：多由腰椎间盘退行性改变、外伤、劳损等所致。因为腰椎间盘的结构发生变化，对周围神经造成压迫，影响到局部神经传导，而睡觉时长时间保持一个姿势，会使神经受压症状更为严重，所以会出现晚上睡醒腰疼痛的情况。像长期从事重体力劳动或腰部经常受伤的人，腰椎间盘容易出现问题，当压迫到神经后，就可能在睡眠中因姿势固定而使疼痛加剧。
总之，晚上睡醒腰疼痛可能是由多种因素导致的，需要根据具体情况进行分析和诊断，以便采取合适的治疗措施。